Javni prevoz
Avtobusna postaja Škofja Loka se nahaja v neposredni bližini gradu, saj je oddaljena le 7 minut hoje. Mestna avtobusna linija povezuje to postajališče tudi z železniško postajo v Škofji Loki, ki je sicer oddaljena 45 minut hoje od gradu.
Z avtom
V Ljubljani se vključite na avtocesto A2/E61 v smeri Kranja.
Po približno 15 kilometrih vožnje po avtocesti izberite izvoz 9 za Škofjo Loko in nadaljujte po regionalni cesti proti Škofji Loki.
Ko prispete v Škofjo Loko, sledite oznakam za center mesta.
V bližini starega mestnega jedra so na voljo parkirišča, kjer lahko pustite vozilo.
Parkiranje
Ob obisku Škofjeloškega gradu imate na voljo več parkirišč v bližini mestnega jedra Škofje Loke.
Parkirišče Štemarje: Nahaja se nasproti glavne avtobusne postaje.
Parkirišče Na Grabnu: Leži v bližini mestnega središča.
Parkirišče Novi svet – plato: Nahaja se nasproti veleblagovnice Nama.