Do Ljubljanskega gradu se je z avtom mogoče pripeljati na dva načina.
Prva možnost je dostop po Streliški ulici, kjer voznik sledi oznakam za Ljubljanski grad. Cesta se vzpenja skozi gozd in vodi do grajskega parkirišča, ki pa ima omejeno število parkirnih mest.
Druga možnost je parkiranje v enem izmed bližnjih parkirišč v središču Ljubljane, na primer na Kongresnem trgu, Trgu francoske revolucije ali v parkirni hiši Kapitelj. Od tam se lahko na grad odpravi peš ali uporabi vzpenjačo, ki ima spodnjo postajo na Krekovem trgu pri Lutkovnem gledališču.