Iz smeri Ljubljane:
Vozite v smeri Litije. V središču Litije zavijte desno proti Šmartnemu pri Litiji. Nadaljujte vožnjo skozi naselje, kjer boste opazili smerokaze za grad Bogenšperk. Razdalja od Šmartnega pri Litiji do gradu znaša približno 4,5 km. Parkiranje je omogočeno na urejenem parkirišču pred gradom.
Iz smeri Maribora:
Vozite po avtocesti v smeri Ljubljane. Avtocesto zapustite na izvozu za Trojane in nadaljujte vožnjo skozi Izlake ter Zagorje ob Savi. Sledite oznakam za Litijo, nato zavijte proti Šmartnemu pri Litiji. V naselju sledite smerokazom za grad Bogenšperk. Razdalja od Šmartnega pri Litiji do gradu je približno 4,5 km. Parkirišče se nahaja tik ob gradu.
Iz južne smeri:
Z dolenjske avtoceste zavijte na izvoz za Ivančno Gorico. Že ob izvozu boste opazili smerokaze za grad Bogenšperk. Nadaljujte vožnjo v smeri proti gradu. Razdalja od Ivančne Gorice do gradu znaša približno 16 km. Parkiranje je možno na urejenem parkirišču pred gradom.
